机械手工业机器人的日常维护及注意事项

近年来，生产领域的廉价劳动力已经成为过去。工业机器人技术的不断创新缩短了创新产品的营销周期，改善了人们的工作条件。工业机器人是生产领域比较常见的自动化生产设备，以超强的性能，工作效率高等特点，深受用户喜爱。我们怎样才能让机械手臂持续更长使用寿命？这就要求用户在使用过程中做好日常维护工作。今天顶控科技小编向大家详细介绍机器人手臂的日常维护知识。

机械手工业机器人的日常维护需要注意的事项：

1)清洗机器人

定期清洗机械手底座和手臂;可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射;如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。(应避免使用丙酮等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。

2)定期检查机械手循环周期

保持机械手良好运行的关键点之一是简单的观察和倾听，这可以揭示关于机械手整体操作的大量信息。机器人的操纵器通过特定的动作工作，所以它能听到任何异常的声音，如嚎叫、咔哒声等。这表明轴承不能正常旋转或其他部件卡住。机械手的连杆部分沿装有电源线和true 空软管的导轨移动，发出正常的咔嗒声，但声音平稳。检查任何可见的轴承，确保它们平稳旋转。   只需要检查和倾听一些磨损的迹象或需要调整，就可以大大有助于保持机械手的持续操作状态。  

3)机械手的导轨和轴承的检查

将机器人固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰;如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。所有轴上的导轨和轴承应保持清洁和润滑良好。如果机器人操作器在尘土飞扬的环境中工作，导轨需要经常清洁。如果您发现任何金属碎片或粉末，可能表明润滑不良。为了确保适当的润滑，具有适当的线性导向系统非常重要。大多数机械手都有自动化润滑系统和需要定期更换的部件。

4)注意配线磨损  

检查机械手表面时，如果发现黑色颗粒或粉末，则表明机械手电路的接线有磨损迹象。但是，即使您找不到这些磨损信号并仔细检查所有电源、变压器或编码器电缆，也可以使用布线路径的内侧和外侧，因为连续摩擦操纵器的布线或连接到电缆导轨的布线最终会在生产周期中磨损并失效。确保接线的安全和电缆的合理安装。

5)系统润滑加油

确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态，每个油嘴中挤入少许(1克)润滑脂，逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴，不要注入太多，以免损坏密封。

以上是关于机械手工业机器人的日常维护事项。在日常生产过程中，我们不应该盲目追求产量而忽视机器人的日常维护。这里，建议操作者每天仔细检查机器人各部分的状态，并记录机器人的运行状态，要定期对机器人进行维护保养，方能确保机器人的高效生产，延长机器人的使用寿命。

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