运动控制器是什么？运动控制器的特点和控制方式与PLC的区别

运动控制(Motion Control)通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。下面顶控科技小编给大家介绍一下“运动控制器是什么 运动控制器的特点和控制方式与plc的区别”。

一、运动控制器是什么

运动控制器便是控制电动机的运作方法的专用型控制器：例如电动机在由限位开关控制直流接触器而完成电动机拖拽物件往上运作达到指定位置后又往下运作，或是用时间控制器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在智能机器人和数控加工中心的行业内的使用要比在专用的设备中的运用更繁杂，由于后面一种运动方式更简易，通常被称作通用性运动控制(GMC)。　　

二、运动控制器与PLC的区别

1、运动控制器的特点：

(1)硬件配置构成简易，把运动控制器插进PC系统总线，联接电源线就可构成系统软件;　　

(2)可以应用PC机已经具备的丰富多彩手机软件完成开发设计;　　

(3)运动控制手机软件的编码实用性和可扩展性不错;　　

(4)可以实现开发设计运行的项目工作人员较多，不用过多业务培训，就可以开展开发设计。

2、运动控制器的控制方式：

定位点运动控制：即仅对终点站部位有规定，与运动的中心全过程即运动运动轨迹不相干。相对应的运动控制器规定具备更快的精准定位速率，在运动的加快段和减速段，选用不一样的加减速控制对策。　　

在加快运动时，为了更好地使体系可以迅速加快到设置速率，通常发展系统软件增益值和增加瞬时速度，在减速的尾端选用s曲线图减速的控制对策。为了避免系统软件及时后振动，整体规划及时后，又会适度减少系统软件的增益值。因此，定位点运动控制器通常具备线上可变控制主要参数和可变加减速曲线图的工作能力。　　

持续运动轨迹运动控制：该控制又称之为轮廊控制，关键使用在传统式的数控机床、激光切割体系的运动轮廊控制。相对应的运动控制器要化解的题型是如何使系统软件在快速运动的情形下，既要确保系统生产加工的轮廊精密度，还需要确保数控刀片沿轮廊运动时的径向速度的稳定。对小线条生产加工时，有多段程序预备处理作用。

同歩运动控制：就是指好几个轴中间的运动融洽控制，可以是好几个轴在运动全过程中开展同歩，还可以是在运动全过程中的部分有速率同歩，关键使用在必须有电子器件减速箱和电子器件凸轮轴作用的系统软件控制中。产业链上面有印染厂、包装印刷、造纸工业、轧钢厂、同歩裁切等领域。相对应的运动控制器的控制优化算法常选用响应式前馈控制控制，根据自动调节控制量的峰峰值和相位差，来确保在输进端加一个与影响幅度值相同、相位差相反的的控制功效，以抑止周期时间影响，确保系统的同歩控制。

3、PLC的特点：

(1)使用方便，编程简单

采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。

(2)功能强，性能价格比高

一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。它与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比。PLC可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。

(3)硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强

PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和小型交流接触器。

硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，方便快速地适应工艺条件的变化。

(4)可靠性高，抗干扰能力强

传统的继电器控制系统使用了大量的中间继电器、时间继电器，由于触点接触不良，容易出现故障。PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件元件，接线可减少到继电器控制系统的1/10-1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。

三、顶控科技MC系列运动控制器

顶控科技MC系列运动控制器，是顶控运动控制平台下的产品，以高性价比、内置EtherCAT运控主站的形式，实现了直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧、速度前瞻等功能，以多任务，多轴组、多机械手协同。

同时，作为独立的运动控制器，MC系列采用1寸OLED显示屏，辅以操作按键，方便现场维护。顶控科技MC系列运动控制器基于顶控的运控平台，可降低多轴PLC运控设备的成本，可定制化非标多行业运控设备。